Páteří veřejné dopravy celé aglomerace je místní Stadtbahn. Ten provozuje, stejně jako tramvaje i autobusy včetně sousedního Mühlheimu, dopravce Ruhrbahn, který vznikl spojením essenského EVAG a místního dopravce v Mühlheimu. Linky U-Bahnu, neboli Stadtbahnu jsou 3 – U11, U17 a U18. V centru města jsou vedeny pod zemí. Meziměstská linka U18 vede uprostřed dálnice na západ do města Mühlheim, linka U11 nově zajíždí až do Gelsenkirchenu na severu. Vozový park je už léta neměnný, kromě původních dvouvozových jednotek z let 1976-85...Páteří veřejné dopravy celé aglomerace je místní Stadtbahn. Ten provozuje, stejně jako tramvaje i autobusy včetně sousedního Mühlheimu, dopravce Ruhrbahn, který vznikl spojením essenského EVAG a místního dopravce v Mühlheimu. Linky U-Bahnu, neboli Stadtbahnu jsou 3 – U11, U17 a U18. V centru města jsou vedeny pod zemí. Meziměstská linka U18 vede uprostřed dálnice na západ do města Mühlheim, linka U11 nově zajíždí až do Gelsenkirchenu na severu. Vozový park je už léta neměnný, kromě původních dvouvozových jednotek z let 1976-85 tu potkáte unikátní jednotky původem z londýnské Dockland Light Railway. 21 jednotek z let 1986 a 1989 bylo po pár letech provozu v Londýně kvůli nemožnosti provozovat je v prodloužené tunelové trase prodáno do Essenu, kde je bylo nutné výrazně upravit – třeba doplnit řidičská stanoviště (v Londýně jezdily automaticky), pantografy pro horní odběr proudu a došlo také na úpravu vstupních dveří.
Essen má jednu autobusovou specialitu. Tou je tzv. Spurbus, neboli speciální autobusová dráha tvořená betonovými pásy a postranními vodicími kolejnicemi, která je dodnes zachována pouze v jediném úseku mezi Essenem a městečkem Kray východně od něj. Tato dráha dlouhá 3,5 km vede uprostřed vytížené východozápadní dálnice spojující celé Porúří a jezdí na ní páteřní linka 146 každých 5 minut. V roce 2020 byla flotila speciálních autobusů s přídavnými bočními kolečky obnovena 20 mild-hybridními autobusy Mercedes-Benz Citaro.Essen má jednu autobusovou specialitu. Tou je tzv. Spurbus, neboli speciální autobusová dráha tvořená betonovými pásy a postranními vodicími kolejnicemi, která je dodnes zachována pouze v jediném úseku mezi Essenem a městečkem Kray východně od něj. Tato dráha dlouhá 3,5 km vede uprostřed vytížené východozápadní dálnice spojující celé Porúří a jezdí na ní páteřní linka 146 každých 5 minut. V roce 2020 byla flotila speciálních autobusů s přídavnými bočními kolečky obnovena 20 mild-hybridními autobusy Mercedes-Benz Citaro.
Tramvajové linky ve městech Essen a Mühlheim jezdí na metrovém rozchodu a mají číselnou řadu 101-112. Linky 101 a 106 jsou protisměrné polokružní linky kolem centra Essenu, linky 102, 104 a 112 jezdí v Mühlheimu, linka 112 zajíždí až do sousedního Oberhausenu. A naopak essenská linka 107 vede až do vzdáleného Gelsenkirchenu na severovýchodě. Linka 108 sdílí v centru Essenu koleje s linkami Stadtbahnu i přes nutnost dvou rozchodů a dvou výškových úrovní společných nástupišť. Většina vozového parku je už nízkopodlažní, poslední dodávka 42 nových...Tramvajové linky ve městech Essen a Mühlheim jezdí na metrovém rozchodu a mají číselnou řadu 101-112. Linky 101 a 106 jsou protisměrné polokružní linky kolem centra Essenu, linky 102, 104 a 112 jezdí v Mühlheimu, linka 112 zajíždí až do sousedního Oberhausenu. A naopak essenská linka 107 vede až do vzdáleného Gelsenkirchenu na severovýchodě. Linka 108 sdílí v centru Essenu koleje s linkami Stadtbahnu i přes nutnost dvou rozchodů a dvou výškových úrovní společných nástupišť. Většina vozového parku je už nízkopodlažní, poslední dodávka 42 nových tramvají v letech 2014-16 byla rozprostřena do obou měst. A chystá se nákup dalších 32 vzhledově stejných tramvají, které nahradí dožívající vysokopodlažní tramvaje z 80. let. Přímo do ulic centra Essenu před Hlavní nádraží by se měly v roce 2025 tramvaje vrátit díky projektu nové trati, která doplní již tak poměrně hustou síť místní kolejové dopravy, jež je ale z velké části schovaná pod zemí.
Pro rychlejší spojení rozlehlé aglomerace Porúří slouží místní S-Bahn čítající 17 linek. Původní monopolní dopravce byl nedávno na některých linkách nahrazen dopravcem Abellio s novými elektrickými i motorovými jednotkami. V roce 2019 prošel tento rozlehlý systém změnou taktového intervalu z 20 na 15/30 minut a postupně se i s ohledem na vstup dalšího dopravce vlaky převlékají do zelenobílého nátěru pod hlavičkou místního dopravního systému VRR.Pro rychlejší spojení rozlehlé aglomerace Porúří slouží místní S-Bahn čítající 17 linek. Původní monopolní dopravce byl nedávno na některých linkách nahrazen dopravcem Abellio s novými elektrickými i motorovými jednotkami. V roce 2019 prošel tento rozlehlý systém změnou taktového intervalu z 20 na 15/30 minut a postupně se i s ohledem na vstup dalšího dopravce vlaky převlékají do zelenobílého nátěru pod hlavičkou místního dopravního systému VRR.