Benešov leží na hlavní železniční trati z Českých Budějovic do Prahy a s těmito městy ho spojuje pravidelné rychlíkové spojení. Mimo to zde končí příměstské dvoupatrové elektrické vlaky na lince S9 z Prahy. Od roku 2015 konkuruje Českým dráhám také soukromý dopravce Arriva Vlaky s provozem německých motorových jednotek řady 845 a vlastním tarifem. Zatím tyto tyrkysové vlaky slouží spíš jako reklama na případné budoucí dotované služby. Železnici jako takové tu konkuruje i autobusová doprava, která je celkem rychlá díky poloze Benešova na hlavní silnici č. 3 rovněž spojující Prahu s Českými...Benešov leží na hlavní železniční trati z Českých Budějovic do Prahy a s těmito městy ho spojuje pravidelné rychlíkové spojení. Mimo to zde končí příměstské dvoupatrové elektrické vlaky na lince S9 z Prahy. Od roku 2015 konkuruje Českým dráhám také soukromý dopravce Arriva Vlaky s provozem německých motorových jednotek řady 845 a vlastním tarifem. Zatím tyto tyrkysové vlaky slouží spíš jako reklama na případné budoucí dotované služby. Železnici jako takové tu konkuruje i autobusová doprava, která je celkem rychlá díky poloze Benešova na hlavní silnici č. 3 rovněž spojující Prahu s Českými Budějovicemi. A po dálnici D1 jste v Praze celkem rychle, nevyskytne-li se kolona.
Již brzy by měla tuto celkem pestrou, ale nijak koordinovanou nabídku trochu zregulovat integrace dopravy Benešovska do systému PID, jejíž první etapa se chystá k 1. dubnu 2017. Zatím jsou všechny zdejší regionální autobusové linky zapojeny do Středočeské integrované dopravy a integrace železnice končí v nedalekých Čerčanech. Městskou dopravu v Benešově provozuje stejně jako téměř všechny zdejší regionální linky modrobílý dopravce ČSAD Benešov, člen skupiny ICOM. To víceméně předurčuje složení vozového parku i výbavu vozidel.Již brzy by měla tuto celkem pestrou, ale nijak koordinovanou nabídku trochu zregulovat integrace dopravy Benešovska do systému PID, jejíž první etapa se chystá k 1. dubnu 2017. Zatím jsou všechny zdejší regionální autobusové linky zapojeny do Středočeské integrované dopravy a integrace železnice končí v nedalekých Čerčanech. Městskou dopravu v Benešově provozuje stejně jako téměř všechny zdejší regionální linky modrobílý dopravce ČSAD Benešov, člen skupiny ICOM. To víceméně předurčuje složení vozového parku i výbavu vozidel.
Na rozdíl od regionálních linek s provozem autobusů Mercedes-Benz Intouro nebo již částečně nízkopodlažních autobusů Setra z nejnovější dodávky, jezdí na obou linkách MHD plně nízkopodlažní autobusy Mercedes-Benz Conecto ve dvanáctimetrovém třídveřovém provedení. Pro Benešov jsou vyčleněny dva vozy, pro sousední Vlašim ještě další jeden. Obě linky MHD jezdí cekem sporadicky, v různých trasách a pouze v pracovní dny cca mezi 5:00 a 17:00. Kromě centra města obsluhují především sídliště Spořilov na severovýchodě a oblast kolem pivovaru na jihovýchodě. Zajíždějí také k nákupním centrům na severu...Na rozdíl od regionálních linek s provozem autobusů Mercedes-Benz Intouro nebo již částečně nízkopodlažních autobusů Setra z nejnovější dodávky, jezdí na obou linkách MHD plně nízkopodlažní autobusy Mercedes-Benz Conecto ve dvanáctimetrovém třídveřovém provedení. Pro Benešov jsou vyčleněny dva vozy, pro sousední Vlašim ještě další jeden. Obě linky MHD jezdí cekem sporadicky, v různých trasách a pouze v pracovní dny cca mezi 5:00 a 17:00. Kromě centra města obsluhují především sídliště Spořilov na severovýchodě a oblast kolem pivovaru na jihovýchodě. Zajíždějí také k nákupním centrům na severu nebo k průmyslovým podnikům na jihu a východě. Několika spoji linek MHD jsou obsluhovány také odlehlejší místní části Mariánovice a Pomněnice. Ve výčtu místní dopravy se také nelze nezmínit o turistickém autovláčku, který jezdí v sezoně z Benešova na nedaleký zámek Konopiště.