Říčany jsou zaintegrovány do systému PID už mnoho let. První linky v systému PID se zde objevily v roce 2000, postupně se jejich počet rozšiřoval a také pohltily i zdejší dosavadní samostatnou MHD. Od dob první integrace došlo několikrát k výraznějším změnám linkového vedení, většinou s cílem nahradit čistě místní linky delšími s návazností na okolní města a obce. Také páteřní autobusové spoje do Prahy se postupně měnily, hlavně co do jejich ukončení v metropoli. Původně totiž jezdily k metru Skalka, po prodloužení metra A se přesunuly na Depo Hostivař a o pár let později pak ke Konečné metra C na Hájích. V poslední době byl posílen i tangenciální směr a zavedena celotýdenní spojení do Úval či Českého Brodu. Častější a rychlejší spojení s metropolí nabízí také železnice díky modernizaci koridoru i postupnému zkracování intervalů až na 15 minut ve špičce. Přibyly také spěšné vlaky ve špičkách, které zastavují i v Říčanech.

Vlastní autobusová MHD byla po létech splynutí s příměstskými linkami PID zavedena v roce 2018, kdy mnohdy paralelně s PIDem vyjely 3 zcela nové linky označené čísly 1 až 3 a každá linka měla také svoji barvu. K tomu přibyly ještě 3 ranní školní linky. Od začátku byla místní MHD koncipována jako bezplatná a říčanský systém se velmi podobá tomu benešovskému. Postupně docházelo k rozšiřování provozu i zkracování intervalů, naopak se ale zrušila obsluha třeba Pacova nebo Kuří (nyní obnovena). V roce 2020 vznikla linka 7 do vilové čtvrti okolo ulice Srnčí. O rok později vyjela nová sobotní linka 8 (dosud byla MHD v provozu jen ve všedních dnech). Od prosince 2023 byl zaveden sobotní provoz také na linkách 2 a 3. A naposledy došlo k velkým změnám od 1. 9. 2025, kdy byla část linek přetrasována a vznikla nová linka 9. Cílem bylo obsloužit některé další lokality, posílit dopravu mezi centrem Říčan a místním největším sídliště Olivova a také posílit spojení jednotlivých lokalit s vlakovým nádražím. Tam se nyní také některé linky vzájemně potkávají. Přepracován byl také systém školních spojů.

A jak se vyvíjel vozový park na novodobých linkách MHD od roku 2018? Po celou dobu provozuje MHD dopravce ČSAD Benešov. Ten původně začal ze 4 minibusy Rošero, jejichž počet se postupně navýšil až na 8. Od roku 2022 mají vozy používané v Říčanech také speciální zelenobílý říčanský nátěr. Rostoucí obliba bezplatné MHD přinesla požadavek na navýšení kapacity i komfortu. Proto obsluhuje reformované linky od září 2025 celkem 10 nových minibusů Isuzu Novo Citi Life, které nabízejí oproti dosavadním vozům dodávkového typu více sedadel, nízkopodlažnosti i místa pro kočárky. Bezplatná přeprava umožňuje rychlé odbavení v zastávkách. Všechny zastávky jsou na znamení. Jízdní řády na zastávkách i označníky vycházejí ze standardů PID a v Říčanech také najdete chytré označníky s e-papírovými displeji s aktuálními odjezdy. On-line polohu vozidel můžete sledovat také v mapě spojů PID nebo v aplikaci PID Lítačka. To se hodí zejména v poslední době, kdy místní linky trpí nepravidelnostmi kvůli rozsáhlé rekonstrukci hlavní Černokostelecké třídy. Informačně je tedy říčanská MHD vlastně zaintegrována do PID.